近兩年，北京市為改變農業種植結構，增加農民收入，大力發展中藥材種植，充分利用北京地區100萬畝生態林的有利條件，積極探索林藥種植模式，增加土地利用率和產出率。
林下中草藥種植在北京市剛剛起步，目前種植面積25000畝。但是，林下種植中草藥受環境制約大，可用農機具較少。隨著農村勞動力的逐年緊缺，雇工難、費用高等問題的越發凸顯，林藥種植戶收入受到影響，對實現林下機械化管理作業需求更加迫切。為了發揮機械化在林下中草藥種植過程中應有的作用，促進林下經濟的健康發展，促進農民增收致富，北京市農業局農機鑒定推廣站（以下簡稱北京市推廣站）引進以根莖中藥材生產關鍵環節的設備并進行試驗示范，以提升林藥生產機械化水平，為中草藥種植的持續發展提供技術裝備支撐。
據北京推廣站相關技術人員介紹，目前種植較多中草藥品種為牛犀、防風、丹參，對此，他們針對這類草藥的種植特點，研發出相應配套中草藥播種機。據了解，該播種機配套動力為35馬力輪式拖拉機，下種量5—7公斤/畝，作業效率為播4—7畝/小時，其工作效率是人工的10—15倍，播種機各項技術指標達到了農藝種植要求。使用該播種機作業大大降低了人工作業成本，據測算，機械作業每播種成本為7.2元/畝，人工播種成本25元/畝。機械播種與人工播種相比每畝節省17.8元。
牛膝、丹參等中草藥生長過程當中，容易受到白銹病和葉斑病的侵害，一旦發生這兩病變，將嚴重影響中草藥的產量和品質。與大田作物不同，中草藥田間管理環節更加復雜和繁瑣，通常情況下，在生長期內需要噴施專用藥3—4次。由于中草藥特殊的農藝，常規大田類打藥機輪胎寬度和輪距的限制會碾壓秧苗，并且林下植保作業對噴桿寬度也有一定的限制，因此中草藥植保往往只能用人工完成，這特大大提高了其生產成本。
北京市推廣站根據中草藥種植的農藝特點，研制出適合此作業環境的專用中藥材打藥機。據了解，該打藥機底架離地高度100公分，需配套動力為11馬力，噴桿寬180公分，后輪距180公分，前輪輪寬12公分，完全能夠適應于中草藥林下種植模式。據該站技術人員介紹，此款打藥機的工作效率為10畝/小時，是人工打的8倍。就作業成本而言，機械打藥作業成本為每畝4.1元，而人工打藥成本20元/畝，機械打藥與人工打藥相比每畝節省投入可達15.9元。
解決了中草藥種和植保的問題，其收獲機械化也不能忽視。牛犀、丹參等長根莖類中藥材成熟后，根莖長度可達30—45公分左右。以往收獲時，為了保護其根莖不受損害，普遍采用人工挖掘收獲，人工挖掘時需挖40公分以上的深溝翻土，收獲1畝藥材最少要用強壯勞動力10個，按勞務市場每天150元/人計算，只收獲費用就需1500元/畝。由于勞動強度大，生產效率低，挖掘成本高，直接制約著藥農的經濟收入和藥材產業的進一步發展。“針對這一情況，我們站引進了振動篩式中藥材收獲機進行了試驗示范。該機配套動力120馬力拖拉機，生產效率0.8畝/小時，挖掘深度40公分，起凈率達到95%。效率是人工收獲的10—15倍。”相關技術人員介紹道，“中草藥機械化收獲節省的成本也相當可觀，試驗表明，機械收獲成本為78元/畝，而人工收獲成本為348元/畝，機械收獲與人工收獲相比每畝減少投入270元。”
經過幾年的努力，北京市推廣站在中藥材生產的關鍵環節實現了機械化作業，不僅減輕了農民的勞動強度，還可以減少生產成本，提高藥農收入。如果在播種、打藥、收獲三個環節全部采用機械作業將比人工作業每畝節省開支303元，這為中草藥種植農戶帶來了福音。
